《二、开环控制和闭环控制》优质课教案下载

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3、开环控制与闭环控制的区别。

教学重点：理解控制的含义和类型。

教学难点：正确区别开环和闭环控制。

教学过程：

问题：1、如果生病了怎么办？

2、学习成绩不好怎么办？

3、嫦娥一号的奔月过程？

学校：学校音乐铃声、多媒体教学系统、音乐喷泉系统、自动伸缩门等。

家庭：冰箱，电风扇，雨伞，微波炉等。

社会：交通信号灯，电梯，自动门等。

师：社会生活中控制无处不在。比如都江堰水利工程、大禹治水。

板书：一、控制 通过一定的方法使事物沿着某一确定的方向发展。

阅读：控制技术的历史

问题：1、如何骑自行车？

2、自动门 是如何工作的？

师：这两个例子，一个是由人来控制的，一个是自动控制的，所以我们可以把控制分为手动控制和自动控制。

板书：二、控制的类型

1、手动控制和自动控制 是否有人的直接干预

手动控制：开关门、驾驶汽车、投篮、、开关水龙头、投掷飞镖等。

自动控制：红绿灯、 瓦特式速度调节器 、 电视制导导弹 、声控灯等。

游戏：请同学们在纸上画一个笑脸；然后闭着眼睛再画一个笑脸。

师：通过这个游戏我们知道一个道理，那就是眼睛在其中起了关键作用，它可以帮助我们及时调整画画的位置，把误差纠正过来。这和控制的第二个类型很相似，那就是开环控制和闭环控制。

板书：2、开环控制：不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统。

闭环控制：能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据误差及时调整控制作用的系统。

睁眼画——闭环