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《一、控制系统的组成》教案优质课下载
分析: 1、闭着眼睛画鼻子
开环控制特点
像这种闭着眼睛画鼻子:人脑——手——笔画鼻子的控制过程中,没有反馈环节,或者有反馈但反馈不能对控制结果加以修正、调节,是个单程的控制流向,这种控制,称为开环控制。
分析: 2、睁着眼睛画鼻子:
闭环控制特点
在此过程中,眼睛可以将手的位置及时反馈给大脑,使得大脑准确精细地控制手去画好鼻子。像这种控制过程中有反馈环节,可以把控制结果反馈并加以比较修正,控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。
开环控制系统概念
——不能将控制结果反馈回来,影响控制作用的系统。
闭环控制系统概念
—— 能将控制结果反馈回来,形成比较量,并与希望值进行比较,并根它们的差别及时调整控制作用的系统。①游戏引入,激发学生探究新知的兴趣,活跃课堂气氛。
②通过分析游戏过程学习开闭环的概念,有利于学生理解。二、实例分析进一步认识开环控制系统和闭环控制系统
1、扔飞镖
虽然眼睛可以将飞镖的飞行路线反馈给大脑,但反馈回来的结果不能再影响飞镖的飞行路线,飞镖的飞行路线只取决于投掷时的角度和初速度。
分析获得结论:扔飞镖是开环控制系统
2、骑自行车
骑自行车过程中,通过眼睛反馈给大脑,通过肢体控制自行车按照正确路线行驶,有反馈,可以修正,通过分析获得结论:骑自行车是闭环控制系统①通过分析扔飞镖,骑自行车的控制过程,区分开环闭环控制系统。
②讲解扔飞镖的过程中,教师可以用粉笔代替飞镖,扔目标物,如教室标语等,吸引学生注意力的同时让学生感受控制过程,理解开闭环控制的区别。三、应用实践:讨论区分日常生活中的开环控制系统
以小组为单位,讨论以下生活中的控制属于开环控制系统或闭环控制系统
1、电风扇
2、普通红绿灯系统
3、马桶水箱
4、空调 讨论,探究,突破难点。同时为后面学习控制系统的设计奠定基础。四、教学小结:
提问学生如何区分开闭环控制系统?
判断一个控制系统是不是闭环控制系统,不仅要看它是不是有“反馈”环节,还要看“反馈” 能否对结果加以修正、调节,控制流向形成了闭合回路。否则就是开环控制系统。力求了解学生本堂课所学知识的掌握情况。教学反思:本节微课以游戏“四官俱全,填鼻子”,引入新课,活跃课堂气氛,激发学习兴趣。通过身边控制实例“扔飞镖”,“骑自行车”分析开环、闭环系统概念及特点使学生容易理解。最后通过小组讨论日常生活中的开环控制系统:电风扇、普通红绿灯;闭环控制系统抽水马桶水箱、空调、等进一步区分开、闭环系统。本节具有针对性,短小而精,收到了良好效果.人个觉得应多分析讨论身边的控制系统来强化理解二者区别.为后面控制系统的设计奠定基础。
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