《二、控制系统的基本组成与工作过程》精品优质课教案设计

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4、 感觉、体验控制设计的一般思想方法和技术方法。

重难点：

　　1、 区别开、闭环信息流的传递方式。

　　2、 控制过程分析。

课时安排：1课时。　　

知识提纲：

　　1、 控制系统组成：传感器、控制器、执行器、被控对象。

　　2、 控制系统分类：开环控制系统、闭环控制系统。

　　3、 控制系统框图：各环节、输入量、输出量。

　　教学思路：

　　1、 组成结构。

　　2、 开环分析。

　　3、 闭环分析。

　　4、 两环比较。

　　5、 习题巩固。

　　教学过程：

　　新课导入：

　　[师]　同学们好，上节课我们学习了第一节，从控制效果的角度对控制系统做了大概的了解。有些自动控制系统能扮演人的角色，完成一些功能。

　　同学们可能在电视里看过，或是亲身经历过，在一些高级的饭店，或是其它一些场合，有专门的服务员在门口替人开门：当客人靠近时，把门打开，客人通过后，再把门关上。有些饭店为了节省成本，不请专门负责开门的服务员，怎么办？那就装个自动门，这个自动门具有与这个服务员一样的作用：没人时，门关闭，有人靠近时，自动打开让人通过，一段时间后自动关闭。这个门是怎样实现这个功能的呢？或者说，自动门的工作过程是怎样的呢？这个知识我们这节课就要学到。今天我们来学习第二节：控制系统的基本组成与工作过程。

　　新课教学：

　　[师]　自动门系统由四个子系统组成：传感器、控制器、执行器（电动机）、被控对象（门）。

　　[师]　当有人到达门前某一距离时，传感器感知，发出“有人”的信号，控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给执行器（电动机），电动机根据传来的开门信号转动，门（被控对象）被打开，控制器保持开门信号延时设定的时间后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。与人类比，传感器相当于眼睛，判断有没有人要通过；控制器相当于人脑，根据眼睛传来的信号下达指令；执行器相当于人手，把门打开。上述的系统组成与工作过程，可用下图表示（演示课件）。

　[师]　下面我们再来比较一组控制，请同学们阅读案例4－2　水箱水位控制，然后回答问题。

　[师]　这二种控制实现的功能一样吗？

[生]　------