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必修2技术与设计2《1、控制系统设计的一般思路》最新教案优质课下载
二、教学重难点
1、教学重点：控制系统的构成，开环系统与闭环系统的构成与判断。
2、教学难点：大系统与小系统的控制目的。
三、教学过程
1、导入——无人机
首先播放一段杭十四中康桥校区的航拍视频，然后介绍大疆的无人机系列，给出其五大功能：手机控制、稳定悬停、轨迹飞行、避障功能、云台相机。
2、判断输入输出
无人机之所以有这些功能是为了实现某种目的，这就是控制目的，就是我们希望它实现的结果，也就是控制系统的输出量，有输出量就有引起其发生变化的输入量。
任务一：分析这五大功能的输入量、输出量。
总结：
功能
输入量
输出量
手机控制
操控手机上的虚拟摇杆
无人机在空中的不同姿态
稳定悬停
预设高度
停在某一高度
避障功能
检测到前方障碍物的距离
无人机改变方向
轨迹飞行
给定轨迹
按照轨迹飞行