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必修2技术与设计2《2、控制系统的设计与实施案例》精品教案优质课下载
教 者：
一、教学目标
1. 了解简单的被控对象的基本特性。
2. 能确定被控量、控制量，画出控制系统的方框图。
3. 形成初步的控制系统设计的方案。
4. 能根据开环控制系统的设计方法，制作一个控制装置；学会调试运行，提出改进方案。
二、教学重点
设计一个控制系统应明确的问题；
对控制系统的基本要求；
循迹小车控制系统设计的思想方法。
三、教学难点
设计一个循迹小车控制系统应明确的问题的分析；
控制系统设计思想方法。
四、教学方法
讨论法、案例教学法、理实一体化教学法、任务驱动教学法。
五、教学准备
PPT、Arduino循迹小车套件、白板、ipad、笔记本电脑、airplay、伽卡他卡网络教室等软件
六、教学过程
一、温故知新（5min）
师：同学们上节课我们已经把开环控制系统和闭环控制系统的相关内容上完了，现在我们来将相关内容复习一下，将工作单里的第一部分完成：
生：（集体朗读）
① 控制的含义：
人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。
② 控制系统的含义：
任何一个控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统。