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师梦圆高中通用技术教材同步苏教版选修3 简易机器人制作2、使简易机器人动起来下载详情
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苏教2003课标版《2、使简易机器人动起来》公开课教案优质课下载

三、实验创新要点/改进要点

本节内容设计为2课时,教材内容为自动控制机械手的制作,考虑到机械手在制作和调试过程中比较复杂,会导致学生内心有挫败感。所以在第1课时设计了电动小车的制作、前进后退智能车搭建和碰壁后退智能车搭建,学生可以快速完整的完成参与机器人课堂以来第一个简易机器人,内心有很大的成就感,更喜欢机器人课堂,更能树立自信心。自动控制机械手在第2课时制作完成,并激发部分学生把课堂上的智能车和机械手组合,拓展机器人的功能,同时展示与讨论,总结各组优点,针对不足进行改进。

四、实验原理/实验设计思路

从前面所学机器人的基本组成与工作过程、常用的传动机械和电子控制系统等知识出发,将“机”与“电”两部分通过亲身实践,动手组合起来,制作成完整的简易机器人,探索通过传感器让机器人感知环境并做出相应动作的具体思路和做法。

五、实验教学目标

(一)知识与技能

1.能设计一个简单的电动机械,并进行安装和调试。

2.能设计和制作由单片机和继电器等组成的简单的自动控制系统,并进行试验。

(二)过程与方法

1.能通过动手操作掌握机器人制作的基本方法。

2.能通过小组合作探索新的制作方法,并进行调试,达到动起来的目的。

(三)情感态度与价值观

1.通过学习和动手操作,形成严谨的科学态度,树立科学精神。

2.建立合作交流意识,能够正确评价自己和他人,肯定自身价值,建立自信心。

六、实验教学内容

本节课是在前三节已获得一定机械、电子控制方面知识的基础上,让学生将机械与电子控制融合起来设计制作简易机器人,体现本章的思想——“机”与“电”的结合。第1课时设计了电动小车的制作、前进后退智能车搭建和碰壁后退智能车搭建三部分内容,第2课时设计了自动控制机械手和更多功能机器人的展示和讨论。

七、实验教学过程

(一)新课引入

通过第一章的学习对机器人有了初步认识,知道机器人由控制系统、驱动系统和执行系统组成。在第二章前三节学习了常用的传动机械和电子控制系统,就可以把“机”与“电”结合在一起,让简易机器人动起来。

(二)新课学习

1.电动小车的制作

第一步:搭建万向轮

第二步:安装电机

第三步:万向轮固定在底板上

第四步:安装车轮