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苏教2003课标版《三、让简易机器人完成指派任务》教案优质课下载
过程和方法：
通过学生完成任务的过程，使学生掌握分析问题、解决问题的方法。
情感、态度和价值观：
通过搭建机器人，培养学生的动手能力及空间想象能力，提高学生的创新能力，增强学生学习机器人技术的兴趣；通过竞赛机制，提高学生的竞争和合作意识，锻炼学生比赛时的灵活性。
【教学重点】
过冲的解决。
【教学难点】
过冲的解决。
【教学方法】
教授、任务驱动、小组合作。
【教学过程】
一、任务介绍
[板书]场地介绍
[板书]要求
从起点出发，沿黑线向前直到终点，必须停在终点上，中途不能脱离黑线，时间越快越好。
二、编程原理
[板书]约束条件
编程时要考虑的最主要的约束条件是：RCX的采样速度及输出控制的响应速度不是即时的。由于延时，RCX在可靠得到光感信息并做出相应反应后，小车已按原来的运动方向走了一定距离，这在自动控制上称为“过冲”。
由于“过冲量”的存在使得“速度”和“准确沿轨迹走”两方面要求就成了相互矛盾的因素了，设计必须找到这两个因素的平衡点。
[板书]解决方法
解决方法1：在结构设计时要考虑小车运动的速度（即光感的运动速度）是否能满足程序控制的要求，不能出现RCX还没“反应”过来，小车已越过轨迹的情况。
解决方法2：其次要根据设计好的结构使程序尽量弥补“过冲”量带来的影响，如控制马达的功率、精简“图标”使程序的延时尽量减小。
在这里，我们提倡第二种方法，因为一般沿黑线走最主要最方便的还是靠程序中控制马达功率来减小过冲。
[板书]程序
细心的同学可能会发现，为什么当1、3号分别在黑线上时，转弯的方法不一样呢？我们以左转弯举例来分析一下。