《设计方案提要》优质课教案下载

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教学重点：

机器人走迷宫法则。

教学难点：

理解机器人走迷宫中多层次条件判断的相互设置关系。

教学准备：

1．迷宫的场景文件或服务器上加载迷宫的场景文件；

2．机器人半成品（装配好了四个电机）。

教学过程：

情景创设，激发兴趣

师：同学们，大家有没有玩过走迷宫游戏啊？走迷宫游戏可以培养观察、思考以及集中注意能力，是种益智游戏。今天，我们让机器人走走迷宫，看看它是如何展示它的智力的。

介绍虚拟平台上有关迷宫的两个任务：迷宫寻宝和迷宫灭火。

师生讨论——机器人走迷宫的策略

教师：如果一个人在漆黑的迷宫场地中寻找出口，怎么才能走出迷宫呢？一般地，人会通过手的触摸来寻找行走路线。我们请一位学生扮作机器人蒙住眼睛在机房内行走，其它同学观察他如何通过手的触摸来寻找行走路线：不妨让学生站在墙壁右侧，用左手去摸索左侧的墙壁，以确定前进的方向，同时右手伸向前方，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙上：

（1）当伸向前方的右手摸到墙壁时右转；

（2）当左手只摸到墙壁时，向前方走；

（3）当左、右手都摸不到墙壁时，左转；

对于走迷宫的策略直接给出。

同学们，沿迷宫的围墙的某一侧行走可以走遍迷宫的每个地方，这是走迷宫的一般方法。由于场地漆黑，根据两手获得的墙壁触摸信息可以做出判断，我们称沿左侧墙壁行走的方法为左手法则，称沿右侧墙壁行走的方法为右手法则。今天，我们不妨让机器人按左手法则行走。

学生：通过观察和教师的讲解，了解机器人走迷宫的策略。

左手法则：让机器人沿墙壁的左侧行驶，那么机器人一定可以走完全部靠墙的房间。同理，若让机器人沿右侧行驶，也一定可以走完，称为右手法则。

学生探索，教师重点讲解，完成子任务——搭建走迷宫机器人

教师：机器人走迷宫时，可以用机器人的障碍传感器来代替人的左、右手，以获取行进方向的信息，并对获取的红外信息做出判断，以决定行走的方向。

下面我们就在机器人上安装障碍传感器，搭建走迷宫机器人，大家可以根据机器人走迷宫的策略自己尝试安装障碍传感器。

请个别学生演示，教师总结讲解：搭建走迷宫机器人可以用3个障碍传感器，安装如图。

注意事项：