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选修4-4 坐标系与参数方程《第一章 坐标系 复习题一》优秀教案
(1)极坐标系:
如图所示,在平面内取一个定点O,叫做极点,自极点O引一条射线Ox,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.
(2)极坐标:
设M是平面内一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为ρ;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角xOM叫做点M的极角,记为θ.有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记为M(ρ,θ).
一般地,不做特殊说明时,我们认为ρ≥0,θ可取任意实数.
3.极坐标与直角坐标的互化
设M是坐标系平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(ρ,θ)(ρ≥0),于是极坐标与直角坐标的互化公式如下表:
点M
直角坐标(x,y)
极坐标(ρ,θ)
互化公式
4.常见曲线的极坐标方程
曲线
图形
极坐标方程
圆心在极点,半径为r的圆
ρ=r(0≤θ<2π)
圆心为(r,0),半径为r的圆
ρ=2rcos_θ
圆心为,半径为r的圆
ρ=2rsin_θ(0≤θ<π)
过极点,倾斜角为α的直线
(1)θ=α(ρ∈R)或θ=π+α(ρ∈R)
(2)θ=α(ρ≥0)和θ=π+α(ρ≥0)
过点(a,0),与极轴垂直的直线