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人教B版选修2-1《第三章 空间向量与立体几何 3.1 空间向量及其运算 3.1.4 空间向量的直角坐标运算》优秀教案设计
4.会用中点坐标公式解决有关问题。
教学重点:空间右手直角坐标系,向量的坐标运算
教学难点:向量坐标的确定
教学方法:讨论法.
教具准备:多媒体投影.
教学过程:
复习回顾
空间向量基本定理
探索研究
1、空间右手直角坐标系的概念
⑴单位正交基底 如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用{i,j,k}表示。
⑵空间直角坐标系O-xyz 在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O为原点,分别以i、j、k的方向为正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们说建立了一个直角坐标系O-xyz,点O叫做原点,向量i,j,k叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy平面,yOz平面,zOx平面。
⑶空间直角坐标系的画法 作空间直角坐标系O-xyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°。
注:在空间直角坐标系O-xyz中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指能指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系。
⑷空间向量的坐标表示 给定一空间直角坐标系和向量a,且设i,j,k为坐标向量(如图),由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(a1,a2,a3)叫做向量a在此直角坐标系中的坐标,可简记作a=(a1,a2,a3)。
在空间直角坐标系O-xyz中,对于空间任一点A,对应一个向量 ,若
则有序数组(x,y,z)叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记为A(x,y,z),其中x叫做A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标,写点的坐标时,三个坐标间的顺序不能变。
⑸空间任一点P的坐标的确定 过P分别作三个与坐标平面平行的平面(或垂面),分别交坐标轴于A、B、C三点,|x|=|OA|,|y|=|OB|,|z|=|OC|,当 与i方向相同时,x>0,反之x<0,同理可确定y、z(如图)
例1已知ABCD-A1B1C1D1是棱长为2的正方体,E、F分别是BB1和DC的中点,建立如图所示的空间直角坐标系,试写出图中各点的坐标。
分析:要求点E的坐标,过点E与x轴、y轴垂直的平面已存在,只要过E作平面垂直于z轴交E‘点,此时|x|= |y|= |z|= ,当 的方向与x轴正向相同时,x>0,反之x<0,同理确定y、z的符号,这样可求得点E的坐标。
解:D(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),C(0,0,2),
A1(2,0,2),B1(2,2,2),C1(0,2,2),,D1(0,0,2),E(2,2,1),F(0,1,0)
2、向量的直角坐标运算
注:
反思应用