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选修3 简易机器人制作《第五章 简易机器人的机械传动 第一节 常见的机械传动方式》优秀教案
5、了解带传动,链传动,齿轮传动的分类。
6、了解渐开线直齿圆柱齿轮。
【重点难点】：带传动,链传动,齿轮传动的工作原理和三种传动比较起来各自的优缺点。
【导学指导】：
知识链接
阅读教材p34看图3-4带传动示意图：
看图知1,2,3分别是什么，图中大带轮和小带轮那个是主动轮，那个是从动轮？
2，带传动的工作原理是？
3，带传动的种类，有那些？
4、带传动的优点和缺点和使用范围是？
5、看图3-6
链传动的主要结构？
6、与带传动齿轮传动相比链传动的优越性是，它的使用范围是？
8、链传动分为
， 两类？
9、什么是齿轮传动？ 。
10、根据齿轮的形状，可以分为 ， ， 。
根据齿轮的传动的工作条件，可以分为 ， 。
11、齿轮传动的优缺点是？
12、什么是齿轮失效，齿轮失效的形式有那些？
自主学习
带传动的传动比是指主动带轮与传动带轮转速之比：
n 1
I= —
n 2