选修3 简易机器人制作通用技术《第二章 简易机器人的控制电路 第一节 初识单片机》精品课教案

选修3 简易机器人制作通用技术《第二章 简易机器人的控制电路 第一节 初识单片机》精品课教案

通过对专业入门知识的生动形象的教学，使学生对本课程的产生浓厚兴趣，激发学生的学习热情。 教学重点 1．单片机的组成及发展。 教 法 采用“媒体演示——分析概括——巩固提高”的教学模式 教学过程 过程设计 创设情景 导入：单片机作为一个非常有前途的计算机技术，其应用遍及多种领域。通过对单片机组成及其发展的了解，为以后深入学习单片机做好铺垫。选取一个常见的采用单片机控制的实物（仪表或玩具），通过介绍该实物的功能导入单片机的应用，并适当拆解实物，观察单片机芯片。

通过示意图详细讲解各部件功能

详细讲解各发展阶段及其代表性产品

对比讲授，让学生对单片机的发展进行深入理解 单片机的组成

单片机又称单片微型计算机，是将微型计算机的中央处理器、存储器、输入/输出接口电路集成在同一块芯片上，具有独特功能的微型计算机。

图1.1 单片机的基本组成框图

运算器和控制器合在一起称为中央处理器，即CPU，它是计算机的核心部件。

存储器一般分为只读存储器（ROM）（又称程序存储器）和随机存储器（RAM）。

输入/输出接口电路，又称I/O接口电路，用来连接CPU和输入/输出设备，完成信号转换与驱动、数据传输和控制等功能。

单片机的特点

·抗干扰性强，工作温度范围宽。

·高可靠性。

·控制功能强，数值计算能力相对较差。

·指令系统比通用微机简单，并具有许多面向控制的指令。

单片机的应用领域

单片机主要面向工业控制，实现在线控制。

·家用电器领域

·办公自动化领域

·商业营销领域

·工业自动化

·智能控制

单片机的发展方向

1．低功耗CMOS化

2．微型单片化

3．主流与多种产品共存