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选修3 简易机器人制作《第二章 简易机器人的控制电路 第四节 单片机的外部输出》优秀教案
2、制作呼吸灯，理解PWM，掌握FOR循环、变量、模拟脚的输出以及模拟变量。
三、教学重难点
教学重点：呼吸灯的实现、硬件的搭建、限流电阻计算公式
教学难点：FOR循环、PWM
四、教学流程
1、引入新课
教师：上节课我们体验了Arduino机器人的魅力，但我们并没有自己去动手完成；而完成一个机器人作品，不仅要有硬件的搭建，还要有程序的编写，这节课我们来学习控制LED。
出示教具：《闪烁LED》
2、教学新课
（1）LED（Light Emitting Diode，发光二极管），由镓（Ga）、砷（As）、磷（P）、氮（N）等的化合物制成。颜色有红白蓝绿黄等，在Arduino中高低电平可以驱动LED的开关。
（2）LED与Arduino连接，当输入电压高于工作电压时，长时间使用会造成损坏，因此必须串联限流电阻以控制通过二极管的电流。
假设：
红色发光二极管压降为2.0-2.2V
黄色发光二极管压降为1.8-2.0V
绿色发光二极管压降为3.0-3.2V
以上发光二极管正常发光时的额定电流约为20mA
串联R=（U－UF*X）/IF
并联R=（U－UF）/（IF*X）
E为电源电压，UF为LED的压降，IF为LED的正常工作电流，X为串联或者并联的数量。
问：我使用以上三种LED，用单片机来驱动，应当使用多大的电阻？
问：我用红色LED，2只串联起来，应当要用多大的电阻？3只串联起来呢？
（3）Arduino控制LED的程序与硬件搭建。
讲解setup、loop、函数、{}、分号及注释。
操作：
设计一个交通灯。（3分钟）