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选修3 简易机器人制作《第二章 简易机器人的控制电路 第二节 单片机的硬件结构》优秀教案
2．能力目标
通过直观教学和教师的具体讲解，培养学生的逻辑思维和抽象思维能力；培养学生归纳总结问题的能力。
3．情感目标
通过对专业入门知识的生动形象的教学，使学生对本课程产生浓厚兴趣，激发学生的学习热情。 教学重点 1．89S51单片机的内部结构。
2．89S51芯片引脚功能。 教 法 采用“媒体演示——分析概括——巩固提高”的教学模式 教学过程 过程设计 创设情景 导入：通过上节课的对实际芯片的观察，由教师讲解所选实物的控制过程的实现，从而导入到单片机的内部结构和工作过程。
结合89S51芯片内部结构框图介绍各组成部分的功能
对照实物认识芯片各引脚名称并熟记各引脚功能
一、89S51单片机的内部结构
89S51 芯片的内部结构框图如图2. 1 所示。
图2.1 89S51芯片内部结构框图
·CPU是整个单片机的核心，主要功能是完成指令的运行控制、8 位数据运算和位处理等。
·4 KB 片内程序存储器主要用于存放程序、常数和表格。
·128 B 数据存储器RAM,主要用于存放可随机读写的数据。
·4 个8 位并行I/ O 口P0、P1、P2 和P3主要用于完成数据的并行输入和输出。
·两个16 位的定时器/ 计数器,主要功能是用于定时或计数。
·一个可编程全双工串行口,用于实现单片机与其他设备之间的串行数据传递。
·具有5个中断源、两个优先级的中断系统。
·片内带有时钟振荡器, 89S51振荡频率范围为0~33MHz。
·89S51还拥有看门狗电路（用于防止程序进入无序或是非法状态）和内部FLASH ROM编程逻辑电路。
二、芯片引脚功能
89S51的DIP（双列直插）封装芯片共有40个引脚，采用引脚复用技术。引脚排列如图2.2所示。
图2.2 89S51芯片引脚图
·MCS-51采用引脚复用技术。
·各引脚名称和功能
工作电源引脚：VCC：电源端。