选修3 简易机器人制作《第四章：让简易机器人自动适应环境 二、让简易机器人自动适应环境》优秀教案

选修3 简易机器人制作《第四章：让简易机器人自动适应环境 二、让简易机器人自动适应环境》优秀教案

基本掌握ROBOLAB软件；

实验要求：

能做搭建比较牢靠的小车模型，能够实现利用一个或两个光电传感器让小车循迹项目.

软件设计：

编写程序流程图并写出程序。

实验步骤：

搭建小车模型，参考附录步骤或自行设计(创新可加分)。

用ROBOLAB编写程序。

将小车与电脑用USB数据线连接，并打开NXT的电源。点击ROBOLAB的RUN按钮，传送程序。

注意事项：

光电传感器对环境光较为敏感，现采用直接采光装置，提高对环境的适应度。另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。

活动项目一：双光感电循迹

（1）要求：利用两个个光电传感器让小车沿着黑色线走

（2）分析：把白纸上的黑线，看作两种状态，一种是黑色，一种是白色。黑色会吸收一部分光线，因此反射光就少一些，白色反射光就多一些，如果我们用一个灯去照射纸面，然后用一个光敏二极管去接收发射的光线得到一个亮度值。那么当光线传感器检测到的亮度值低，就表示位于黑色区域，反之，则是在白色区域。

注意：不必让小车沿黑线的正中心行驶。小车就好像是脚踩两条船的墙头草。让它沿黑线白纸的交界行走吧，问题立马变得简单明了。当检测到白色，小车向一个方向走，检测到黑色，则反方向走。这样小车

按“之”字型沿黑白交界行走。

程序

活动项目二：颜色传感器

要求：用颜色传感器找出绿色的药瓶，并把绿色药瓶带回基地。

分析：利用颜色传感器可以识别多种颜色的功能，找到正确的绿颜色的药瓶，然后控制第三个马达，把药瓶带回基地。

程序

思考

讨论

搭建

设计