苏教版通用技术选修3 简易机器人制作《第四章：让简易机器人自动适应环境 二、让简易机器人自动适应环境》优质课教案

苏教版通用技术选修3 简易机器人制作《第四章：让简易机器人自动适应环境 二、让简易机器人自动适应环境》优质课教案

通过动手实践，培养学生的设计能力，增强学生的动手能力和解决实际问题的能力；

通过小组讨论，增强学生的团队意识的组织能力；

通过竞赛方式，激发学生展示的欲望，进一步激发他们学习的兴趣。 重点 触动传感器的安装，使用和相关编程知识。 难点 如何通过自行设计，使机器人完成项目（想法付诸实际的过程）。 教学方法 项目教学法、头脑风暴法、实验法 教学准备 教学课件、多媒体教学设施、触动传感器、机器人套件、自制迷宫场地。 教学流程图

教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 组织教学

1min 问同学好；点名，检查出勤情况； 向老师问好，分组 调整上课状态 知识回顾1min 组织学生一起回顾简易机器人完成任务的制作流程。

回顾知识 让学生对回顾知识，为新知讲授做准备 情境导入

2min 任务背景:

探险者发现了一个迷宫，并且已经探明了迷宫的大致路线。但是迷宫内环境复杂，出于安全的考虑，需要使用机器人穿越迷宫进行前期探测。

任务要求：

因为迷宫路线比较复杂，需要使用触动传感器辅助机器人完成任务。

迷宫路线图 听教师讲解，思考任务 讲解任务要求，让学生明确机器人的设计要求，引入本节课所要学习的知识 知识讲解

11min

触动传感器：

是传感器大家庭中最简单、最直观的一种。它的工作方式非常像是门铃上的按钮：当它被按下时，电路接通，电流就会通过，控制器就能够检测到电流，那么你的程序就会读取触动传感器的当前状态，触动传感器有两种状态，开或关。

听讲，观看视频冰河教师一起对触动传感器的工作过程进行分析 讲解知识，播放教学视频，引导学生一起进行分析 讲解机器人套件中触动传感器的结构。

播放视频观看扫地机器人上触动传感器，来体会触动传感器的工作过程。

硬件安装

触动传感器的连线

触动传感器要连接在控制器的输入端口上

触动传感器的安装

触动传感器要安装在机器人行进方向的最前端，按钮要指向机器人的行进方向。

机器人机构优化

为了让机器人能够顺利穿越迷宫，需要对机器人的结构进行一定的优化，例如：调整机器人的尺寸，增加导向轮等。