选修3 简易机器人制作《第二章：让简易机器人动起来 三、电子控制系统》优秀教案

选修3 简易机器人制作《第二章：让简易机器人动起来 三、电子控制系统》优秀教案

首先请同学们将上节课已经按照EV3教学软件搭建好的色彩积木拿出来，并将色彩传感安装在EV3程控器上。

色彩传感器的工作原理:

色彩传感器的内部结构，同学们可以不必深究。但是，同学们对它并不陌生，想一想，生活中我们什么家用电器中有应用，那些场所应用它为人们服务。请同学们举例说明。

教学过程

色彩传感器应用案例：色彩积木分类机器

（1）工作在识别色彩的状态下

（2）工作在识别障碍物距离的状态下

色彩传感器内部结构简介：

色彩传感器图标的使用模式：

请同学们在电脑前，使用使用EV3编程软件，在“帮助”菜单中调出“显示EV3帮助”认真阅读“色彩传感器模块”的相关的内容，并和你小组的同学与讨论实践相关的问题。

模拟与验证练习

请同学们模拟EV3教程中的“基础知识”部分的“硬件”菜单中的“颜色传感器---颜色”和“颜色传感器---光线”的实验，来模拟并演绎案例中的程序，看你和你的同伴有多少不同的程序演绎，并和你邻居的小组交流经验，互相经验。

教师循环、答疑、鼓励、鞭策、记录好的案例

学生练习提示：

EV3的表现欲很强，可以发出各种声音，做出各种表情，请同学们努力发挥你的想象力和使用EV3软件的表现力，看那一组的同学能充分发挥EV3的这两个特性，编写出“色彩传感器”看到“不同颜色的物体”会立刻显示出“表情”与“声音”组合出的很幽默诙谐的程序。请同学们相互展示交流自己的杰作。

请同学们看一个案例，看一看对你是否有启发：

为下节课预留的思考问题：

请同学们思考一下，如果将色彩传感器安装在机器车上，如何让机器车利用颜色传感器看到轨迹线呢？下节课我们将解决这一课题。

写给乐高课程研发部门 “机器人科学”是实践性非常强的科技活动，涉及的知识非常广泛，目前，“机器人科技活动”走进中小学的常规课程，是一种进步，是时代发展的必然。但是，“课时”设置成多长时间为一节课，间隔多少天上下一次课，每名学生应该接受总计多少个课时的技术教育比较合理，技能达到什么水平为好？这些需要“设定的标准”目前教育行政管理部门没有给出可操作的标准。学校只是将“机器人科技”作为科普课程来开设，为了便于统一管理，课时依旧是标准的40分钟（或是45分钟），因为班级多，循环周期长等原因，两次课的间隔大多为一周，为了使资源利用率达到最大化，教学过程为流水作业，即教师一周内教授的内容一样。

本节课的内容预设是一课时完成，即40分钟（或45分钟）完成教学，我的经验告知各位，时间非常紧凑，教学流程要按分钟计算，这种实践性很强的操作实验性课程，按理说应该是教师少讲，学生多悟多练，学生之间多交流多互动，教师巡回指导，提供课程后勤保障，重点是管理课堂，引导教学活动的流程。但是，由于国情的制约，教师一节课面对的是三十余名学生，一套器材一周内要供十几班近几十人的使用，可想而知，使用率高的器件的故障率和折旧率会很高（如充电电池的折旧），为了尽量避免损耗，这就导致国内教师教学过程中对学生要求的条条框框增多，能讲明白的就不实践验证，教学过程又变为讲多练少，这是我看到的普遍现象。

机器人科技活动课程还有一个瓶颈问题，课前学生无法回顾与预习，课后学生又无法巩固与练习，这就导致机器人科技课程内容无法延续到课堂以外，学生没有办法利用自己的课余时间巩固练习与提高（除非学生自己有EV3套装）。

考虑到以上问题，我建议各位要有针对性的面对国内教学市场，要分地区分阶段分层次设计教学教案。一类是面对普及性的科普课程，技术难度不是这种课程的教学重点，普及易于推广是最重要的前提，许多学校领导追求高技术高档次的产品，或者想用EV3这类高技术产品兼顾科普课程和竞赛两用，这很难两全其美。一类教学教案的设计是针对提高参加机器人科技竞赛的学生竞技技能的。还有一类是应用型的，即将EV3的应用推广到物理实验、化学实验、数学应用、综合实践类活动课程等，目前这是一个盲点。