必修2 技术与设计2《综合设计与制作活动 二、电动汽车模型设计与制作》优秀教案

必修2 技术与设计2《综合设计与制作活动 二、电动汽车模型设计与制作》优秀教案

1、学会分析零件的安装顺序；

2、学会分析小车运行的轮子的接线方式；

二、小车的硬件安装

1、了解小车的各种驱动模块；

2、学会分接线；

3、本专题用到的硬件:

（1） arduino 控制板 x1

（2） L298N 电机驱动模块 x1

（3） Arduino Bluetooth Bee 蓝牙模块 x1

（4） Arduino Bluetooth 蓝牙扩展板 x1

三： 小车的运行调试

1、学会运用arduio来编写简单的程序

2、了解如何运用arduio板和蓝牙模块来控制小车的运行

第 1 步：简单地运行电机

首先，来看看连线吧，用 arduino 的 4、5、6、7 引脚来控制我的小车。

4、5 控制左轮。6、7 控制右轮。所以驱动模块的 In1 接 arduino 的 4 引脚，In2 接 5 引脚，然后电机的两条线分别接驱动模块中电机 1 的 OUT1 和 OUT2；“供电正极”接 5V 引脚，“接地”接 GND。根据上面给出的表格，我们先来简单地设计一个程序，来实现：左轮正转 2s，停止 2s，反转 2s，停止 2s。循环。

代码如下：

#define IN1 4

#define IN2 5 //定义 In1 接 arduino 的 4 引脚，In2 接 5 引脚

void setup(){

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

}

void loop(){

digitalWrite(IN1,HIGH);