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第二步是继续突破载人航天的基本技术：多人多天飞行、航天员出舱在太空行走、完成飞船与空间舱的交会对接。在突破这些技术的基础上，发射短期有人照料的空间实验室，建成完整配套的空间工程系统。发射神舟六号，即标志着中国开始实施载人航天工程的第二步计划。

第三步是建立永久性的空间试验室，建成中国的空间工程系统，航天员和科学家可以来往于地球与空间站，进行规模比较大的空间科学试验中国载人航天“三步走”计划完成后，航天员和科学家在太空的实验活动将会实现经常化，为中国和平利用太空和开发太空资源打下坚实基础。

神州一号

中国飞船揭开神秘面纱

　　发射：1999年11月20日6时30分7秒

　　返回：1999年11月21日3时41分

　　第一艘无人实验飞船神舟一号飞船在酒泉卫星发射场发射升空。经过21小时飞行，在完成预定的科学试验后成功着陆。作为中国自主研制的第一艘飞船，神舟一号考核了飞船重要的5项技术：舱段连接和分离技术、调姿和制动技术、升力控制技术、防热技术和回收着陆技术。

神舟二号

中国第一艘正样飞船

　　发射：2001年1月10日1时0分03秒

　　返回：2001年1月16日19时22分

　　神舟二号飞船是第一艘正样无人飞船。飞船由轨道舱、返回舱和推进舱三个舱段组成。与“神舟一号”试验飞船相比，“神舟二号”飞船的系统结构有了新的扩展，技术性能有了新的提高，飞船技术状态与载人飞船基本一致。

神舟三号

搭载特殊乘客“模拟人”

　　发射：2002年3月25日22时15分

　　返回：2002年4月1日16时54分

　　飞船上搭载了一个特殊乘客——“模拟人”，可以模拟航天员在太空生活时的脉搏、心跳、呼吸、饮食、排泄等等多种重要生理参数，为把中国航天员送入太空打下了基础。

神舟四号

设计了8种救生模式

　　发射：2002年12月30日0时40分

　　返回：2003年1月5日19时16分

　　是神舟飞船在无人状态下最全面的一次飞行试验。试验涉及测控与通信、飞船和火箭、发射场、主着陆场和备用着陆场、航天员、陆地和海上应急救生等系统。为了确保航天员的安全，共设计了8种救生模式，以确保在不同阶段若出现意外都能保证航天员安全返回，证明中国的载人航天技术已进入成熟期。

　神舟五号

中国人首次进入太空

　　发射：2003年10月15日09时00分