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为各派中传播历史最悠久的太极拳，仍保留有古老的发力、跳跃、震脚动作，运动量较大，速度快慢相间，动作多做螺旋缠绕，有刚有柔。
陈王廷像
杨式太极拳
为杨露禅首创，经三代至杨澄甫定型。拳势中正舒展，动作均匀柔和，架势幅度大，走弧形，目前流传最为普遍。
杨露禅
杨健候
杨澄甫
吴式太极拳
为杨式传人吴鉴泉创编，特点是细腻柔和斜中寓正，动作弧形，幅度适中。
吴英华
吴鉴泉像
武式太极拳
为吴禹衷在赵堡太极拳的基础上发展创编，该拳简洁紧凑，立身中正，朴实添秀，动作柔缓，幅度较小，如千枝老梅。
武禹襄像
武式第二代传人 李亦畬
孙式太极拳
民国初年，为形意、八卦拳名师孙禄堂在武式太极拳的基础上创编，动作小巧，步法灵活，进退相随。又称活步太极拳。
孙禄堂
太极拳的运动特点
心静意导、呼吸自然
中正安舒、松柔连贯
动作圆活、周身协调
轻灵沉着、刚柔相济
杨氏太极拳的精髓可归纳为“松”、“沉”两字。“松”是身体放松，让“气”流通无阻。“沉”是下沉，意念集中在腹部。杨氏太极拳的战术有十三式，即掤、捋、挤、按、采、捩、肘、靠、进、退、顾、盼、定。定，指中心平衡。前进后退，指步法。左顾右盼，是眼法。此外还有招架、击退、按、推拉、劈、肘、肩等。
第一式:起势