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上篮按手部动作，分为单手和双手，正手、反手、勾手，挑、推、勾、抛、扣等，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态
三步上篮的动作要领可用“一大、二小、三跳”六个字进行概括，既简明扼要，又便于记忆。以右手单手高手投篮为例，右脚跨出一大步的同时接球(即一大);接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳(即二小);然后右腿屈膝上抬，同昱举球至头右侧上方，腾空后，当身体接近最高点时，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力拨球，通过指端将球投出(即三跳)。与此同时，两脚同时落地，“三步上篮”动作完成。把“三步上篮”动作要领编成口诀，即“一大二小三高跳，提肘屈腕要记牢，身体凌空球出手，投篮碰板准又妙”，大家在初学时可以记一下,有助于把握技术要领。
三步上篮要领
关于三步上篮的规则
移动传球或投篮时，球员可以中枢脚跳起，接着单脚着地或双脚同时着地。而后，单脚或双脚可以抬离地面，但球出手前任一脚不能落回地面。我的理解是，移动暗指单脚在地面上，以区别于双脚在地面时的情况。传球或投篮前收球时单脚触地，触地脚为中枢脚，该脚可以跳起，着单脚着地或双脚同时着地。而后，单脚或双脚可以抬离地面，但球出手前任一脚不能落回地面。现在再来讨论三步上篮第二步可以用跳这个问题？三步上篮第一步收球，单脚触地（中枢脚），大伙默认第二步用跨，第三步再用跳，即非中枢脚触地在中枢脚抬起之前（瞬间存在双脚同时在地的情况），适应规则，双脚在地，传球或投篮中枢脚可抬起。此法上篮大伙均认为是好球。现第二步用跳，第三步接着用跳，即非中枢脚触地在中枢脚跳起后，适应规则，单脚在地，传球或投篮中枢脚可跳起，应是好球。而有些人认为是走步违例（误引用双脚在地的规则，中枢脚离地须球出手方可再落地）。
上篮第一步：右脚跨（大）步接球（以右手为例）
上篮第二步：左脚迈（小）步起跳
投篮步：即腾空步垂直高跳单手肩上投篮