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2.1.2 二阶矩阵与平面列向量的乘法
1.二阶矩阵与平面向量的乘法规则;
2.理解矩阵对应着向量集合到向量集合的映射;
3.待定系数法是由原象和象确定矩阵的常用方法.
2.1 二阶矩阵与平面向量
的矩形数字（或字母）阵列称为矩阵.通常用大写黑体的拉丁字母A、B、C…表示，或者用(aij)表示，其中i,j 分别表示元素aij 所在的行与列.
同一横排中按原来次序排列的一行数（或字母）叫做矩阵的行，同一竖排中按原来次序排列的一行数（或字母）叫做矩阵的列.
组成矩阵的每一个数（或字母）称为矩阵的元素。
2.2.1 恒等变换
2.2.2 伸压变换
2.2.3 反射变换
2.2.4 旋转变换
2.2.5 投影变换
2.2.6 切变变换
2.2 几种常见的平面变换
恒等变换矩阵(单位矩阵):
恒等变换:
对平面上任何一点(向量)或图形施以矩阵 对应的变换,都把自己变成自己。这种特殊的矩阵称为恒等变换矩阵(单位矩阵).
恒等变换矩阵实施的对应变换称为恒等变换。
二阶单位矩阵一般记为E
垂直伸压变换矩阵：
伸压变换：
将平面图形作沿y轴方向伸长或压缩,或作沿x轴方向伸长或压缩的变换矩阵,通常称做沿y轴或x轴的垂直伸压变换矩阵.
伸压变换矩阵对应的变换称为垂直伸压变换,简称伸压变换.
一般地，称形如M1,M2,M3,M4,M5这样的矩阵为反射变换矩阵，对应的变换叫做反射变换，其中（2）叫做中心反射，其余叫轴反射.其中定直线叫做反射轴，定点称为反射点.