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求平面的法向量
设向量 是平面PAB的法向量，则
向量要和P、A、B三个点两两连接成的两条有向线段点乘得0
i 假如上述方程组中有一个方程只有一个未知数，则该未知数等于0
ii 假如上述方程组中有一个方程有两个未知数，则可以看方便把其中一个未知数设值，（很多时候设其中一个为1）而余下一数则可由前数算出。解出了这个方程，另一个方程就可以代值算出来了。
iii 假如上述方程组中两个方程都有三个未知数，则可以消元把其中一个方程化成前面两种情况，再按前述方法解出所有未知数