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粤科2003课标版《二、设计实例》公开课PPT课件优质课下载
结构、部件
性能等指标
智能小车送货
智能小车在扫地
智能小车摄像
第二节 设计实例
智能小车的设计与实现
任务
?
任务1： 设计一个控制系统，使智能小车能够前进后退
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任务2：设计一个控制系统 ，使智能小车碰到障碍可以自动后退
?
任务3： 设计一个控制系统，使智能小车进入较暗区域能自动后退
程序下载
电源连接
信号输入
左右轮电机
信号输出
控制系统设计的过程
若满足规范要求，设计工作结束
确定控制目标
确定被控量
给定控制要求（设计指标）
确定系统结构