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《二、设计实例》精品PPT课件优质课下载
最简单、最朴素的机械联动系统
机械控制系统
小球联动系统
控制系统
1、确定控制的目的
2、明确系统被控量应达到的精度指标（如速度、温度、允许的误差）
3、选定控制系统的结构（开环or闭环）
4、建立系统各环节的模型
5、确定待调参数(影响系统性能的具体因素)
1、控制目的：让小球按照我们的意愿（既定轨迹）运动。
2、精度指标：毫米
3、控制系统结构：开环控制
4、建立模型：画出草图
5、确定待调参数：确定小球的尺寸、轨道长度和宽度以及各个轨道的高度差等，提高成功率。
小球联动系统设计步骤的具体表达
1、链条、滑轮、齿轮、偏心轮……
2、水流或水位控制（如水车、浮球等）
3、杠杆、摆动、碰撞……
4、电子控制（光感、声控、电磁铁等）
5、火（灼烧、加热等）
6、弹簧
…………
1、小车或小球（铁球、木球、塑料球、玻璃球等）
2、线（棉线、铁丝、尼龙绳等）
3、滑道（藏线盒、水管、硬纸板等）