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复习引入
列举日常生活中常见的控制现象
电灯开关、声光感应控制、红外线感应水龙头、自动烘手机、自动门等。
任何一种控制的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。
—光控灯—
外界光线的强弱
(输入)
光控开关
灯泡
灯泡的亮与熄
(输出)
控制系统一般分为开环控制系统(open loop control system)和闭环控制系统(closed loop control system)。
普通游泳池注水控制系统控制过程
游泳池注水控制系统中,如果进水管单位时间的水流量一定,那么游泳池水位的高低与进水的时间一一对应。我们可以利用定时器来控制进水阀门的开启与关闭。
【阅读课本】
在上面的例子中,信息总是自输入端单向传至输出端,不存在信息逆向流动,像这样的控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统称为开环控制系统。
被控对象
执行器
控制器
输入量
输出量
控制量
控制系统的给定量
对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件
直接对被控对象进行控制的装置或元件