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《1、干扰因素》新课标PPT课件优质课下载
干扰因素
这节课我们就研究闭环控制系统的干扰因素。
1.干扰因素的概念:
在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。
案例:逆风中骑自行车。
脚踩的力
自行车
行使的速度
风
给定量
被控量
逆风、顺风、上坡路……
马上行动(P108):
在电冰箱的温度控制系统中,下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素?
(1)开电冰箱门。
外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化,属于干扰因素。
(2)电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃
属于干扰因素。
(3)把热菜或热饭放入电冰箱中。
属于干扰因素。
(4)在冰箱外放一盆冷水。
严格说这也会引起环境温度的变化,但这种变化一般有利于冰箱实现目标,不属于干扰因素。
思考(P109):在下表所列控制系统中,可能存在哪些干扰因素?
控制系统
干扰因素