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苏教2003课标版《1、干扰因素》新课标PPT课件优质课下载
平衡走珠游戏（比赛）
学校：
制作：
闭环控制系统的干扰与反馈
1.自主、讨论学习P108-P109
①日常生活中的干扰常见吗？
②什么是干扰因素？
③干扰因素可能存在多少个？
④开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小，为什么？
⑤分组讨论：P108“马上行动”、P109“思考”。
自学参考
①日常生活中，干扰因素是很常见的。
②除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的
各种因素称为干扰因素。
③干扰因素可能存在一个或多个。
④闭环控制系统受干扰的影响小，有检测装置进
行调整。
⑤P108“马上行动”在电冰箱外放一盆冷水不是
干扰因素。P109“思考”自动扶梯的重量、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦等；滑轮组摩擦力、摇晃等；大棚温度受环境变化、保温材料的 保温性能改变等。
2.典型生活案例分析（学案）：
重庆大巴坠江
西安智能交通信息灯
问题探究
①根据干扰现象主要分为哪几类？所有的干扰都是不好的吗？
②根据闭环控制系统的工作过程图，影响干扰因素往往都会反映在哪个方面？