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《2、反馈》PPT课件优质课下载
想一想：在送乘飞机出行时，为什么不能说祝你一路顺风?
干扰因素
这节课我们就研究研究闭环控制系统的干扰与反馈。
案例一：逆风中骑自行车。
脚踩的力
自行车
行使的速度
风
给定量
被控量
逆风、顺风、上坡路……
一）什么是干扰因素：
1.干扰因素的概念：
在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰（interference）因素。
马上行动：
在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？
（1）开电冰箱门。
外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。
（2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃
属于干扰因素。
（3）把热菜或热饭放入电冰箱中。
属于干扰因素。
严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。
（4）在冰箱外放一盆冷水。
思考：在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？