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《二、机器人的基本组成与工作过程》公开课PPT课件优质课下载
电机:通过给舵机输入相应的控制信号,就可以实现舵机转动。
机械结构:机械结构的作用就是支撑机器人,并且根据实际需要完成运动。206块骨骼
电源:电源的作用是为机器人提供能量
传感器:传感器的作用就是感受自身状态和各种环境信息,供机器人处理。
控制器:控制器的作用是根据传感器输入的信号,做出处理,并输出信号控制执行器。
机器人各式各样,形态迥异,但它们都像阿尔法机器人一样由控制系统、驱动系统和执行系统三个主要部分组成。
纸飞机 一个总是能勾起我们许多美好回忆的东西。
我们的学习目的不是为了苦练编程,从而都成为技术党,不管是幼儿时期的牙牙学语,还是大学时期的通识教育,我们想要学会的,并不是单一的谋生技能,而是能更好地跟这个时代沟通的方式。
在人工智能必将逐渐蔓延的时代,学会跟它们沟通,就如同20年前拥抱英语一样,未必要从事翻译工作,可是这项技能会帮助你更好地理解这个变化的世界。
学校:
制作:
复习回顾:
情景引入:
2015 2016 2017 2018
Alpha1(S/Pro) Alpha 2 Qrobot Alpha Alpha Ebot
Alpha机器人 思考:它能干什么,是怎么完成任务的?
Alpha机器人 思考:它能干什么,是怎么完成任务的?
架构:铝合金、ABS磨砂质感外壳,环保、抗冲击性强不易碎裂
关节:16DOF(degree of freedom)伺服舵机关节,支持360°旋转运动,动作精度达1°,更快更灵活
电池容量:2500mAh7.4V锂电池,动力更加强劲
处理器:RM32-bit Cortex-A7 CPU900mHz,内存 :512MB LPDDR3(Low Power Double Data Rate 双倍速率),储存: 4GB flash,运算速度块且支持蓝牙
传感器:红外测距/MIC麦克风阵列双语音处理/电容触控/三轴陀螺仪/G-Sensor加速度(+集中控制/光感/绘本/摄像头/颜色等),更易于了解数据时代机器检测和感知外界信息
软件:搭载腾讯叮当AI(Artificial Intelligence)助手,实现语音交互功能
案例分析:
血管 神经