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《二、机器人的基本组成与工作过程》PPT课件优质课下载
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1、 控制系统
机器人的指挥中心，它包括以微型计算机为核心的控制器、程序软件及传感器等
一、学习机器人的基本组成与工作过程
2、 驱动系统
驱动系统为机器人提供原动力，一般有电气驱动、气压（液压）驱动等。
驱动机器人关节的电动机
3、 执行系统
执行系统相当于机器人的四肢和躯干。例如“机械手臂”、“机械腿”、履带、车轮等等。
机器人的基本组成
控制系统
驱动系统
执行系统
任务
对象
二、了解初识简易机器人
简易机器人:结构简单、制作容易，可以完成 一定任务
搬运小球机器人
送水服务简易机器人
平行连杆模型