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必修2 技术与设计2通用技术《第三章 系统与设计 第二节 系统的基本特性分析 三、系统的基本特性》精品课课件
高副
运动副
低副 转动副、移动副、螺旋副
第七章 平面连杆机构
认识平面连杆机构
平面连杆机构——是由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。（就是将若干构件用低副连接而成的机构）
a）刚性构件（杆状） b）运动副 c）相对运动
请判断
下图中的平面连杆机构是（高副机构、低副机构）
认识四杆机构
观察右图平面连杆机构由（ ）构件组成
思考
四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。
说明：构件多数呈杆件
平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。
认识平面铰链四杆机构
铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。
滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接。
说明：铰链四杆机构是四杆机构的基
本形式，其它四杆机构都是由它演变来的
平面连杆机构的特点：
?构件 杆状（刚性）
可动连接
?运动副 低副（转动副、移动副）
?相对运动 一个平面或相互平行的平面内