选修3 简易机器人制作《第二章 简易机器人的控制电路 第二节 单片机的硬件结构》优秀ppt课件

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主要用于存放程序、常数和表格（1 KB=1024 B）

主要用于存放可随机读写的数据，一般是运算的中间结果。

主要用于完成数据的并行输入和输出。

用于定时或计数

实现单片机与其他设备之间的串行数据传递。

二、芯片引脚功能

89S51的DIP（双列直插）封装芯片共有40个引脚，采用引脚复用技术。

各引脚功能：

1.工作电源引脚

Vcc 端:接电源。

Vss 端:接地。

工作电压范围：4.0~5.5V。

2.晶振引脚

XTAL1:芯片内部振荡电路输入端。

XTAL2:芯片内部振荡电路输出端。

当外接晶振时,XTAL1和XTAL2 各接晶振的一端。

3.I/O引脚

P0.0～ P0.7:P0口8位双向口线。第一功能为基本输入/ 输出,第二功能是在系统扩展时提供数据总线和作为低8位地址总线。

P1.0～ P1.7:P1口8位双向口线,用于完成8位数据的并行输入/ 输出。

P2.0～ P2.7:P2口8位双向口线。第一功能为基本输入/输出,第二功能是在系统扩展时作为高8位地址总线使用。

P3.0～ P3.7:P3口8位双向口线。它是一个双功能口,即P3口的每一条口线都具有第二功能，其功能见表2.1。

4.控制引脚

:地址锁存控制/片内EPROM 编程脉冲输入信号。

RST/VPD:复位信号/备用电源输入。

:访问外部程序存储器控制信号/片内EPROM 编程电源输入。