【解析】

分析：现在人们对地球的形状已有了一个明确的认识：地球并不是一个正球体，而是一个两极稍扁，赤道略鼓的不规则球体。经过测量，地球的极半径为6357千米，赤道半径为6378千米，地球的平均半径为6371千米，地球表面积为5.1亿平方千米，最大周长约4万千米。

解答：地球是一个两极稍扁，赤道略鼓的不规则球体，A错误；

如果要为地球制作一件外衣包裹全身，所需布料大约为5.1亿平方千米，B错误；

首次证实地球形状的是麦哲伦船队环球航行，C错误；

赤道周长为4万千米，D正确。

故选：D。