【解析】

分析：地球是一个巨大的球体。今天，人们通过从宇宙空间发回的地球卫星照片，就能看清地球的真实形状。但是，在此之前，由于科学技术条件的限制，人们无法看到地球的全貌。对地球形状的认识，经历了漫长而艰难的探索过程。经过测量，地球的极半径为6357千米，赤道半径为6378千米，地球的平均半径为6371千米，地球表面积为5.1亿平方千米，最大周长约4万千米。

解答：（1）经过测量，地球的极半径为6357千米，赤道半径为6378千米，地球的平均半径为6371千米，地球表面积为5.1亿平方千米，最大周长约4万千米。

（2）1519年9月，航海家麦哲伦率领一支200多人的探险船队，分乘5艘帆船从西班牙出发，向西南穿越大西洋，绕过南美大陆南端的海峡，进入太平洋。向西穿过印度洋，绕过非洲南端的好望角，终于在1522年9月回到原出发地西班牙。麦哲伦船队首次完成了绕地球一周的航行，证明了地球是一个球体。

（3）地球的极半径为6357千米，赤道半径为6378千米，地球的赤道半径比极半径约长21千米，说明地球并不是一个规则球体，而是一个两极稍扁、赤道略鼓的不规则球体。