【解析】

本题考查学生对物理变化和化学变化的确定。判断一个变化是物理变化还是化学变化，要依据在变化过程中有没有生成其他物质，生成其他物质的是化学变化，没有生成其他物质的是物理变化。

【详解】

A、水的沸腾是由液态变为气态，只是状态发生了变化，属于物理变化，故A错；B、牛奶发酸有酸性物质生成，属于化学变化，故B正确；C、干冰升华是由固态直接变为气态，只是状态发生了变化，属于物理变化，故C错；D、胆矾的研碎只是形状发生了变化，属于物理变化，故D错。故选B。

【点睛】

搞清楚物理变化和化学变化的本质区别是解答本类习题的关键。判断的标准是看在变化中有没有生成其他物质。一般地，物理变化有物质的固、液、气三态变化和物质形状的变化。