【解析】

A. 硬水是含可溶钙镁化合物较多的水，蒸馏水是纯水，不含可溶性钙镁化合物，是软水，选项错误；

B. 用肥皂水区分硬水和软水的方法是；加肥皂水后，泡沫少、浮渣多的为硬水，反之，为软水，选项错误；

C. 硬水是含可溶钙镁化合物较多的水，选项错误；

D. 煮沸可以将硬水中的钙镁化合物转化成沉淀而降低水的硬度，选项正确。

故选D。