【解析】

【点评】用刻度尺测物体长度时，测量结果应准确到刻度尺的分度值，在刻度尺分度值之后应再估读一位，记录结果的最后一位是估读值。

【解答】

刻度尺的分度值是1mm，测量结果应准确到1mm，在1mm之后还应再估读一位；

A、19.0cm记录结果准确到1cm，故A不符合题意；

B、1.90dm记录结果准确到1cm，故B不符合题意；

C、0.19m记录结果准确到1dm，故C不符合题意；

D、190.0mm记录结果准确到1mm，故D符合题意。