【解析】

【点评】首先明确这四种事物的成像规律，才可做出判断，哪些是反射成像，哪些是折射成像。哪些成实像，哪些成虚像。

【解答】①小孔成像，是利用光的直线传播，成倒立的实像。

②平面镜成像，是利用光的反射，成正立等大的虚像。

③照相机成像，是利用光的折射成倒立、缩小的实像。

④投影仪成像，是利用光的折射成倒立、放大的实像。

⑤放大镜成像，是利用光的折射成正立、放大的虚像。

综上分析，其中成实像的有①③④；成倒立的像有①③④；由光的直线传播形成的有①；由光的反射形成的有②；由光的折射形成的有③④⑤。