【解析】

【分析】种子在环境条件和自身条件都具备时才能萌发。种子萌发的环境条件为一定的水分、适宜的温度和充足的空气；自身条件是胚是完整的、胚是活的、种子不在休眠期以及具有足够的胚发育所需的营养物质。

【详解】A.②和③作为一组对照，变量是种子是否具有生命力，A错误。

B.①中种子不萌发是因为缺水，B错误。

C.结合分析可知，①②、①③对照，只有②中种子萌发，说明种子萌发需要水、具有生命力（胚是活的），C错误。

D.种子在环境条件和自身条件都具备时才能萌发。因此，③中种子不萌发是因为煮熟的绿豆胚已死亡，D正确。

故选D。