【解析】

【分析】泌尿系统的组成包括：肾脏、输尿管、膀胱和尿道。其中肾脏又被称为“人体的过滤器”，肾由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成。图示所示的泌尿系统：①肾脏、②输尿管、③膀胱、④尿道。

【解答】解：A、①是肾脏，是形成形成尿液的主要器官，A正确；

B、②是输尿管，能把尿液运送到膀胱，B错误；

C、③是膀胱，暂时储存尿液，C正确；

D、④是尿道，排出尿液，D正确。