【解析】

【分析】每个肾脏大约有100多万个肾单位组成。肾单位由肾小体和肾小管组成，肾小体包括肾小球和肾小囊。肾小体分布在皮质内，由肾小球和包在它外面的肾小囊组成。肾小囊腔与肾小管相通，肾小管周围缠绕着大量的毛细血管。图中①入球小动脉，②出球小动脉，③肾小球，④肾小囊，⑤肾小管。

【解答】解：A、尿的形成主要包括两个连续的生理过程：肾小球的过滤作用和肾小管的重吸收作用，A正确。

B、肾单位是肾脏结构和功能的基本单位，B正确。

C、肾单位包括肾小体和⑤肾小管，肾小体包括③肾小球、④肾小囊，C错误。

D、①入球小动脉内流的血液是动脉血，D正确。