【解析】

【分析】（1）泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱、尿道组成，肾脏是形成尿的器官，其功能单位是肾单位，由肾小球、肾小囊和肾小管组成；

（2）尿的形成过程主要包括肾小球的滤过作用和肾小管的重吸收作用两个过程；图中①是肾小球的滤过作用，②是肾小管的重吸收作用，A是入球小动脉，B是肾静脉。

【解答】解：（1）消化道包括口、咽、食道、胃、小肠、大肠、肛门。水分依次经过口腔、咽、食道、胃到达小肠，水分不经消化在小肠直接吸收，随血液循环，首先到达心脏的右心房，然后经过肺循环再回到心脏的左心房、左心室，最后经运离心脏，运往全身各处。

（2）当血液通过A肾动脉流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过①肾小球滤过到肾小囊内，形成原尿。

当原尿流经②肾小管时，其中对人体有用的物质，包括大部分水、全部葡萄糖和部分无机盐，被肾小管重新吸收，并且进入包绕在肾小管外面的毛细血管中，重新回到血液里；原尿中剩下的其他废物，如尿素、一部分水和无机盐等由肾小管流出，形成尿液。

（3）尿液形成后经过输尿管输送到膀胱中暂时贮存，达到一定量后在大脑的控制下经过尿道排出体外。

（4）排泄的途径主要有三条：呼吸系统呼出气体、泌尿系统排出尿液、皮肤排出汗液。呼吸系统呼出的气体，主要排出二氧化碳和少量的水；皮肤产生汗液，排出一部分水、无机盐和尿素；大部分的水、无机盐和尿素通过泌尿系统以尿的形式排出体外，是排泄的主要途径。所以人体细胞在生命活动中不断产生各种废物，其中二氧化碳由呼吸系统排出体外；产生的尿素等废物主要由泌尿系统形成尿液排出体外，还有一部分尿素由皮肤通过汗腺以汗液的形式排出体外。