【解析】

【分析】简单反射与复杂反射的本质区别是否有大脑皮层的参与。没有大脑皮层参与的，神经中枢在大脑皮层以下的反射是简单反射，反射的神经中枢在大脑皮层上的反射是复杂反射。

【解答】解：A、反射是神经调节的基本方式，包括非条件反射和条件反射。A正确；

B、反射活动的结构基础称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器。B正确；

C、简单反射是指人生来就有的先天性反射。是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成。如婴儿排尿、缩手反射、眨眼反射等。C错误；

D、望梅止渴，是出生后才有的，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的复杂反射。D正确。