【解析】

【分析】（1）非条件反射是指人生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成。

（2）条件反射是人出生以后，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下形成的后天性反射，是一种高级的神经活动。

（3）老马识途是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的条件反射。

【解答】解：ACD、人的眨眼反射；排尿、排便；吃桔子时分泌唾液，都是生来就有的先天性非条件反射，ACD错误。

B、老马识途是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的条件反射，B正确。