【解析】

【分析】仿生学是通过对动物的观察和研究生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和机器，创造新技术。

【解答】解：A、模仿萤火虫的发光原理制造了冷光灯，A正确；

B、模仿蛇类感知热量的来的原理制造出了响尾蛇导弹，B正确；

C、孔雀与孔雀舞，不属于仿生，属于模仿，C错误；

D、模仿萤火虫发光不发热的原理，开发了冷光，提高了发光效率，D正确。