【解析】

【分析】环节动物的特征：身体由许多彼此相似的环状体节构成，代表动物有沙蚕、水蛭和蚯蚓等。

线形动物的特征：身体通常呈长圆柱形，两端尖细，不分节，由三胚层组成，有原体腔，前端为口，后端为肛门，雌雄异体，自由生活或寄生，如钩虫、蛲虫、蛔虫、丝虫、鞭虫、旋毛虫等。据此解答。

【解答】解：A、蛭属于环节动物，血吸虫属于属于扁形动物，故A错误。

B、蚯蚓的身体由许多彼此相似的环状体节构成，属于环节动物；线虫身体通常呈长圆柱形，有三胚层、原体腔，属于线形动物。故B正确。

C、蛔虫身体通常呈长圆柱形，有三胚层、原体腔，属于线形动物。沙蚕属于环节动物，故C错误。

D、丝虫属于线形动物。钩虫属于扁形动物，故D错误。