【解析】

【分析】（1）腔肠动物是最低等的多细胞动物，腔肠动物的主要特征是：生活在水中，身体呈辐射对称，体表有刺细胞，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门。

（2）扁形动物的主要特征：身体两侧对称（左右对称）、背腹扁平、体壁具有三胚层、无体腔、循环系统由口、咽、肠组成，无肛门。

（3）软体动物身体柔软，具有坚硬的贝壳，身体藏在壳中，藉以获得保护，由于贝壳会妨碍活动，所以它们的行动都相当缓慢，身体不分节，可区分为头、足、内脏团三部分，有外套膜，分泌形成贝壳。

（4）节肢动物的特征：身体有许多体节构成的，并且分部，体表有外骨骼，足和触角也分节。

【解答】解：A、腔肠动物身体呈辐射对称，体壁由两个胚层构成，体内有消化腔，有口无肛门。A错误；

B、扁形动物身体两侧对称（左右对称）、背腹扁平、体壁具有三胚层、无体腔，B错误；

C、软体动物身体柔软，有外套膜，分泌形成贝壳。C正确；

D、节肢动物身体有许多体节构成的，并且分部，体表有外骨骼，足和触角也分节，无脊椎。D错误；