【解析】

【分析】人体完成一个运动都要有神经系统的调节，骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用以及其他系统的协调才能完成。

【解答】解：A、哺乳动物的运动系统由骨、骨连结和骨骼肌组成，骨、关节、肌肉三者协调配合完成各种运动，A正确；

B、骨骼肌由两端较细呈乳白色部分的肌腱和中间较粗的肌腹组成，为运动提供动力，B正确；

C、关节面上覆盖着一层表面光滑的关节软骨，关节囊的内表面还能分泌滑液，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动，关节腔内有少量滑液。滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如，而韧带使关节具有牢固性，C错误；

D、跳起投篮是伸肘动作，肱二头肌舒张，肱三头肌收缩，D正确。