【解析】

【分析】仿生学是通过对动物的观察和研究生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和机器，创造新技术。

【解答】解：A、模仿萤火虫的发光原理制造了冷光灯，A正确；

B、科学家们从高山蝴蝶鳞片的功能上，学习到了控制人造卫星温度变化的办法，B正确；

C、模仿蛇类感知热量的来源的原理制造出了响尾蛇导弹，C正确；

D、青蛙与人的蛙泳，不属于仿生，属于模仿，D错误。